Els documents impresos de tot tipus han permès la circulació de la informació i de les imatges arreu del món. La facilitat i volum de les reproduccions fa que sigui habitual trobar documents impresos relacionats amb el món marítim. Poden ser des de gravats que mostren vaixells, combats navals o vistes de ports, a escenes de la vida quotidiana, impresos oficials, il•lustracions destinades a diaris i revistes, etc. El museu marítim de Barcelona conserva molts documents que aporten informació sobre el món marítim i en molts casos informació iconogràfica sobre embarcacions o fets històrics, unes imatges que abans de la fotografia resultaven imprescindibles per a transmetre informació visual. Una part molt important la representen les vistes de Barcelona entre els segles XVII i XIX.
Hi trobarem diferents tècniques de gravats i documents acolorits de formats molt diferents, però tots tenen una gran força visual i en molts casos son icones de la vida marítima del passat. En destaquen els cartells publicitaris de companyies navilieres o de promoció turística.
